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Jun 07, 2023

Nouvelle technologie pour la fixation robotique

Un alimentateur à vis automatique peut augmenter considérablement l'efficacité d'un manuel

Un chargeur de vis automatique peut augmenter considérablement l'efficacité d'une opération de vissage manuel. Cependant, pour atteindre le prochain niveau de productivité, les assembleurs devraient envisager un robot. Le vissage est une excellente application pour les robots cartésiens, SCARA, six axes et les robots collaboratifs. Aujourd'hui, plusieurs fournisseurs ont introduit des robots pour l'installation de grosses vis et boulons. Voici un aperçu de certains des derniers développements.

La série ERS de cellules de travail robotisées préconfigurées d'ESTIC America Inc. est conçue pour l'installation automatique de fixations filetées. Deux tailles de robot SCARA sont disponibles. Le THE400 SCARA a une portée maximale de 485 millimètres et une course de l'axe Z de 160 millimètres. Le THL900 SCARA a une portée maximale de 1 000 millimètres et une course de l'axe Z de 160 millimètres. Le robot peut être équipé d'une visseuse Handy 2000 Micro pour les fixations allant de M1,7 à M6 ou d'une visseuse Handy 2000 Touch pour les fixations allant de M3 à M12. Les cellules peuvent être commandées avec ou sans actionneur linéaire pour faire entrer et sortir les pièces. Alternativement, la cellule peut être configurée pour s'interfacer avec un convoyeur de transfert de palettes. Un contrôleur contrôle à la fois la visseuse et le robot. Cela simplifie la programmation et réduit le temps de communication. Les points de serrage peuvent être appris en déplaçant directement le robot. Un système de guidage visuel en option corrige automatiquement le désalignement de l'outil avec l'emplacement de fixation. Le contrôle de poussée de l'axe Z empêche la surcharge de la pièce et la came pendant le serrage. Pour plus d'informations, rendez-vous sur www.estic-global.com.

La cellule de vissage automatique PD400UR comprend un cobot six axes UR5E d'Universal Robots et une visseuse électrique de Nitto Seiko America. La cellule est certifiée UR+. Le robot peut être programmé via le pendentif d'apprentissage. Le pilote, modèle NX020T3, NX050T3 ou NX100T3, peut appliquer un couple allant de 0,5 à 6 newtons-mètres. La vitesse maximale du conducteur est de 1 100 tr/min. Le cobot récupère les fixations d'un présentateur de vis à l'aide d'un embout magnétique ou à vide. L'outil peut installer des styles d'entraînement Phillips, à tête hexagonale et Torx. Les vis varient en taille de M2,5 à M5, avec une longueur maximale de 15 millimètres et un diamètre de tête maximal de 9 millimètres. Le contrôleur de pilote, SD600T, collecte les données d'arrêt et stocke 16 programmes de vissage. Pour plus d'informations, visitez www.nittoseikoamerica.com.

La cellule de vissage automatique AX-40 d'ASG, division de Jergens Inc., comprend un robot, un convoyeur, un alimentateur à vis, un tournevis, un cadre et une barrière immatérielle de sécurité. La cellule peut être intégrée à un convoyeur nouveau ou existant. Le convoyeur standard est équipé d'une porte d'arrêt et d'une station de levage pour assurer la précision pendant le processus de vissage. La taille standard des palettes est de 400 x 400 millimètres, mais des palettes plus grandes peuvent être adaptées sur demande. La cellule a une base en acier et une enceinte à ossature en aluminium avec des portes à verrouillage de sécurité et un tiroir coulissant pour le chargeur de vis. L'ensemble de commandes standard est un API et une IHM Allen Bradley, mais d'autres marques de commandes sont disponibles sur demande. Trois pilotes sont disponibles : pilote ASG X-PAQ SD2500, X-PAQ EH2 ou Fiam. Le couple varie de 0,1 à 500 newtons-mètres. Le doseur à vis peut être équipé d'un bol de 1 ou 3 litres.

Plusieurs robots sont disponibles : un robot cartésien à deux ou trois axes avec une portée de 600 millimètres par axe ; un robot cartésien à deux ou trois axes d'une portée de 1 000 millimètres par axe ; un robot SCARA d'une portée maximale de 550 millimètres ; un robot SCARA avec une portée maximale de 850 millimètres ; et un robot à six axes avec une portée maximale de 900 millimètres. Pour plus d'informations, visitez www.asg-jergens.com.

Ce robot de vissage de bureau standardisé de Janome Industrial Equipment USA Inc. comprend un tournevis électrique, un chargeur de vis automatique et un robot cartésien de bureau JR3000. Le logiciel de serrage de vis dédié de Janome est facile à programmer et permet aux ingénieurs de définir divers paramètres, notamment le couple, la profondeur et le pas de vis. L'automatisation garantit que les vis sont installées dans les mêmes positions, profondeur et couple à chaque fois. Le logiciel détecte les erreurs, telles que les vis flottantes, les vis qui tournent à l'intérieur du trou, les vis qui tombent et les chargeurs de vis vides. Le robot est compatible avec une large gamme de visseuses à couple contrôlé. Le robot peut installer des tailles de vis de M1 à M6 et peut supporter un couple allant de 0,02 à 4,5 newtons-mètres. Pour plus d'informations, visitez www.janomeie.com.

Visumatic Industrial Products a lancé le module robot collaboratif VCM-3X.2 pour le vissage automatique. Il comprend un chargeur automatique de vis, un système d'entraînement, un programme de robot squelette et un effecteur terminal à monter directement sur le poignet d'un cobot. L'outillage léger atténue l'effet d'inertie sur les capteurs du robot et permet au robot de se déplacer à une vitesse maximale sans sacrifier les protections collaboratives. L'outillage a également un centre de masse proche, ce qui minimise l'effet de porte-à-faux. La taille compacte de l'outillage permet au robot de franchir les obstacles avec moins de mouvement.

La logique préprogrammée de récupération des pannes permet au robot de poursuivre automatiquement le vissage après un arrêt de sécurité. Cela se produit sans intervention de l'opérateur, ce qui maintient l'efficacité du processus.

Le tournevis intègre l'assemblage d'avance de bits de Visumatic avec un mouvement à double alimentation pour une installation précise et contrôlée des fixations. Les capteurs de position sur la glissière confirment l'avancement et la rétraction du foret, signalant au contrôleur du robot qu'il est correct de se déplacer lorsque le foret atteint la position d'origine. Cela garantit une opération d'assemblage reproductible. D'autres capteurs signalent qu'une vis a été alimentée, qu'un cycle de vissage a commencé et que le couple est bon ou mauvais. Pour plus d'informations, rendez-vous sur www.visumatic.com.

Le tournevis modèle SD-185 de Dixon Automatic Tool Inc. est conçu pour être positionné par un robot à six axes. La tête d'entraînement peut être montée universellement à n'importe quelle position et le système d'alimentation peut être situé à distance de la tête d'entraînement. Cet agencement de montage est avantageux lorsqu'un espace de montage limité est disponible ou lors du montage de plusieurs têtes d'entraînement à proximité étroite les unes des autres.

La tête d'entraînement est équipée de mâchoires de placement et d'un accessoire de tube d'alimentation. Le tube d'alimentation transporte les attaches d'un bol d'alimentation vibrant vers les mâchoires de placement. Une large gamme de types de fixations peut être alimentée et entraînée par ce tournevis. La taille du bol d'alimentation varie de 9 à 36 pouces de diamètre, selon la taille de la fixation. Les fixations peuvent être enfoncées dans une pièce à un réglage de couple prédéterminé ou à un réglage de profondeur spécifique. La tête de tournevis a une détection intégrée pour confirmer l'insertion correcte de chaque fixation.

Le coup de tête varie de 3 à 5 pouces. Le tournevis peut installer des vis d'un diamètre de 2,8 à 6,4 millimètres, d'une longueur maximale de 38,1 millimètres et d'un diamètre de tête maximal de 13,2 millimètres.

Ce tournevis peut être acheté en tant que système d'outillage complet avec commandes et système d'alimentation vibratoire. Pour plus d'informations, visitez www.dixonautomatic.com/abg.

Les systèmes de vissage automatiques légers de DEPRAG Inc. sont désormais certifiés pour une utilisation avec les cobots d'Universal Robots. Le système peut être combiné avec des alimentateurs à marches, à épée et vibrants, ainsi qu'avec des présentoirs à vis. Le contrôleur peut mémoriser 15 programmes de vissage. Avec le contrôle de la force de serrage, le conducteur peut détecter de manière fiable le point d'assise de la fixation. La documentation automatique des données de processus, telles que le couple, l'angle, la profondeur et le temps, garantit une traçabilité à 100 %. Pour plus d'informations, visitez www.depragusa.com.

La solution de vissage de Robotiq est un système de vissage automatique certifié UR+ pour les cobots d'Universal Robots. Le système comprend un tournevis SD-100, un chargeur de vis SF-300, des manchons à vide, des embouts de vissage, le logiciel Force Copilot et un logiciel d'application de vissage. Le passage d'une application à une autre peut s'effectuer en 5 minutes. Les ingénieurs peuvent programmer le tournevis directement avec le pendentif d'apprentissage du cobot. Le système permet une fixation de précision à des couples de 1 à 4 newtons-mètres. Il dispose également de fonctions anti-erreur pour un vissage ininterrompu, telles que la détection de présence de vis, le contrôle de couple et la surveillance de position. Pour plus d'informations, visitez https://robotiq.com.